嵌入式控制器BECKHOFF倍福部件一覽

支持同步電機伺服驅動器和液壓伺服驅動器、變頻驅動器、步進電機驅動器、直流驅動器、開關型驅動器（快/慢軸）、模擬軸和編碼器軸

支持 EtherCAT（CoE、SoE）等各種現場總線接口

標準軸功能，如啟動/停止/復位/參考點、速度超調、主/從耦合、電子齒輪、動態位置補償

編程通過符合 PLCopen 標準的 IEC 61131-3 功能塊實現

方便的軸調試選項

倍福將 PC 技術和模塊化 I/O 層結合于一體打造出的 CX 系列嵌入式控制器具有結構緊湊和占用空間小等優點，并且適合安裝在 DIN 導軌上。標配情況下，倍福的各款 I/O 系列端子模塊可以直接插接在每臺嵌入式控制器的右側。端子模塊可以簡單地插接到嵌入式控制器中；通過插拔式卡口連接到位，即可建立通訊，無需進一步操作。

由于嵌入式控制器可以直接插接 I/O 系統，因此可以省去額外使用耦合器帶來的成本，減少布線工作。在線監視所有的軸狀態變量，如實際/設定值、釋放、控制值

配置所有軸參數，如測量系統、驅動器參數和位置控制器

可配置的控制器結構體：P 控制、PID 控制、帶速度前饋的 PID、帶速度和加速度前饋的 PID

軸通過軸對象進行描述并且提供循環調用接口，比如用于 PLC 中。然后將此軸對象關聯至相應的物理軸。利用這種方式，軸對象就能夠與多數現場總線接口的軸相連接，而軸對象總是提供一個相同的配置界面。支持以不同的組合（位置或速度或扭矩接口）對軸的控制進行配置。軸在 TwinCAT 3 開發環境中配置。

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